乐高EV3机器人小狗(puppy)改进研究(一)

乐高头脑风暴机器人EV3大名鼎鼎,号称是当时(最初发布时)功能最强大的家庭自定义机器人套件。按照官方指导,我做出了这个机器狗。先看看他的具体表现。

这个机器狗使用了2个大型电机、1个中型电机、1个颜色传感器和1个触感传感器,应该说潜力是十分巨大的,而且官方程序里宣称,这只机器狗有8种行为模式(behavior):待机、睡觉、活泼、生气、饥饿、上厕所、高兴、醒来。经过简单测试,虽然8种行为在触发颜色传感器(喂食)和触感传感器(抚摸背部)后会随机发生,增加了乐趣,但把玩起来还是有些单调。而且机器狗动作方面只有四腿站立、后腿坐下(前腿固定不能动)和单抬后腿这三大动作。既然用了这么多电机和传感器,感觉程序有些不够完善。因此,在保持基本结构形式的前提下,产生了完善它的程序,使其更具乐趣的想法。

第一,充分利用颜色传感器,可以使它根据不同的颜色干不同的事情,最简单的就是语音报出颜色;

第二,发挥中型电机的作用,让狗狗可以根据需要,做出点头的动作,而不是像现在一样,只是程序运行时调整“脑袋”的角度;

第三,探索触觉传感器的利用范围,想办法让其发挥更大作用;

第四,适当调整结构,使大型电机驱动后腿,让机器狗可以移动。

具体改编程序的结果后续会发出来。最后,再来一段这只机器狗萌翻人的睡觉视频,这呼噜水平,绝对媲美英斗。😄

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